El Sistema de Almacenaje en Estantería Compacta (Drive-in) está desarrollado para almacenar productos homogéneos con baja rotación y con bajo índice de obsolescencia. Este sistema resulta apropiado cuando el problema de espacio es más importante que el de selectividad de las cargas.

Esta formado por conjuntos de bastidores y/o puntales verticales unidos entre sí formando calles interiores de carga, cada calle de carga está dotada de carriles de apoyo a ambos lados, dispuestos en distintos niveles, sobre los que se depositan las paletas. Para la carga y descarga de la estantería la carretilla entra en las calles con la unidad de carga elevada por encima del carril donde va a ser depositada. La elevada resistencia de los materiales que forman este tipo de estanterías permite el almacenaje de paletas de gran carga.

Este sistema permite tantas referencias como calles de carga existan. La profundidad y altura dependerá del  número de paletas que se quieran almacenar. Se aconseja que las paletas de una misma calle contengan productos de la misma referencia para evitar manipulaciones innecesarias de la carga.